随着全球信息化建设的高速发展，大量的数据业务需要专用的存储系统提供高速、稳定的数据存储服务。而双控制器RAID系统相对于单控制器RAID系统在控制器级增加硬件冗余，使其能够在磁盘级、控制器级都具有较高的稳定性和可靠性，能够满足对存储服务稳定性要求较高的行业。相对于单控制器RAID系统而言，双控制器RAID系统实现的难点在于故障检测、故障处理与CACHE之间数据一致性的保证。通过在两个控制器之间采用专用的心跳模块进行数据通信，包括心跳数据包、状态通知等，以便在系统运行时获取镜像控制器的工作状态，当其中一个控制器出现故障时能够及时检测到。心跳模块之间通过固定的通信协议在系统启动、故障处理、故障恢复时设置控制器的工作模式，使系统能够正常工作。对于CAHCE之间的数据一致性保证，则需要每个控制器中CACHE模块维护CACHE（缓存）和MIRROR（镜像）两种数据，并且系统在处理写请求时，采用同步写入的方式，将数据同时写入到两个控制器中才返回。当系统出现故障时，控制器中的MIRROR数据将会作为CACHE数据继续提供数据服务，避免服务中断与数据丢失；在故障恢复后，两个控制器的CACHE模块需要在确保数据一致性后再继续对外提供数据服务。最后，将双控制器RAID系统与单控制器RAID系统进行性能对比测试和双控制器RAID系统的稳定性测试。显示在性能上双控制器RAID系与单控制器RAID系统大致相同。在单个控制器出现故障时，系统能够继续提供数据服务，并且没有造成数据丢失。