【摘 要】
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近几十年间,世界各地建造了大量斜拉桥,许多新建的大型建筑如机场、体育场等也采用了斜拉结构,但一直没有安全、高效的缆索涂装、检测等维护方法.这些特殊领域实现真正意义上
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近几十年间,世界各地建造了大量斜拉桥,许多新建的大型建筑如机场、体育场等也采用了斜拉结构,但一直没有安全、高效的缆索涂装、检测等维护方法.这些特殊领域实现真正意义上的机器人化,市场潜能相当巨大,对于更好地保证结构和人身安全、美化环境、开辟特种机器人应用的新领域具有重要意义.缆索涂装机器人(CablePaintingRobot,后简称CPR)必须有高可靠性,能在高空危险场合爬升和作业;必须选择优化的工艺参数以保证优良的作业质量.在国家863计划和上海市科委的经费资助下,该文以Ⅲ号CPR研制为主线,研究了CPR涂层质量控制及工作可靠性,论述的专门课题包括:1.CPR自动爬升的设计理论.2.斜拉桥爬缆机构研制.3.缆索涂层建模与规划.4.缆索自动涂装工艺优化.5.系统可靠性分析和现场试验.
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