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SR电机具有结构坚固、加工工艺简单、运行可靠、维护量小、控制方式简单等优点，可用于高温、甚至强振动等恶劣环境中。功率变换器不会出现普通逆变电路中上、下桥臂直通的现象，这进一步提高了SR电机运动控制系统的可靠性。在SR电机运动控制系统中，精确的转子位置是SR电机闭环运行的必要条件，这也是区别于开环运行步进电机的主要方面。转子位置检测对于电机达到预定性能指标有十分重要的意义。传统SR电机运动控制系统中，位置传感器的存在使电机加工工艺变得复杂，同时也增加了成本。其中最关键的是它的存在降低了整个系统运行的可