永磁同步电机（PMSM）由于其动态性能优越、体积小等优点被广泛运用于各工程领域中,关于其控制系统的研究也越来越成为了现今工业及科研领域的热门话题,传统矢量控制系统由于其转子位置及速度的检测往往需要配备有相应的传感器,从而使得电机体积变大、性能变差、成本提高,由此,无传感器矢量控制技术的研究也就应运而生。本文主要以电机零低速工况作为切入点,对脉振高频电压注入法（HFPVI）进行了深入研究。首先,本文简要的阐述了PMSM在结构上的分类,并详细推导了其基本的数学模型和坐标变换理论,同时对PMSM矢量控制技术的基本原理及实现过程进行了综述。其次,从电机本身所具有的凸极效应出发,阐述了HFPVI所依托的理论基础。结合研究难点,如何使转速和转子位置估计精度更加准确这个方面,分析了影响控制精度的两类因素,即系统硬件和软件参数设置。从系统硬件中的电流检测环节这个角度进行了详细分析,经过理论分析表明,电流检测环节中的增益偏差部分会产生二次谐波误差。为此研究了二阶广义积分器法（SOGI）来滤除此谐波,通过在MATLAB/Simulink中搭建相应的测试模块验证了其对信号高次谐波滤除的有效性。同时,在MATLAB/Simulink中搭建了以HFPVI为基本框架的控制系统仿真平台,通过模拟二次谐波误差输入来测试系统在无传感器控制上的有效性。最后,针对二次谐波误差同时研究了双重滤波补偿法。与二阶广义积分器法所不同的是,双重滤波补偿法有两套滤波装置,一套是对位置检测误差环节进行信息的提取,另一套是对二次谐波的误差信息进行检测,再通过这个检测出来的结果对第一套装置中的信息进行补偿,以此便达成消除二次谐波误差的目的。通过在MATLAB/Simulink中分别搭建滤波测试模型及系统仿真模型,验证了该方法在消除系统二次谐波问题的优异性能。对比仿真结果表明,基于二阶广义积分器法和双重滤波补偿法的改进HFPVI相较于传统的HFPVI而言,在控制电机转速的超调及稳态性能上都具有更加明显的优势,且通过突加给定仿真测试,电机转速控制响应性更好,鲁棒性亦更强,仿真实验验证了两种方法在解决传统的HFPVI控制缺陷上的有效性和可靠性。