目前，智慧家居正在快速发展中，但智慧家居中各种功能的实现过程缺乏一个统一的标准。本文首次提出了智慧家居中多终端协同的概念，将多终端协同控制方法运用到智慧家居系统中。并提出了多终端协同模块化设计方案，具有一定的通用性。首先，本文将多终端协同控制方法从目的上分为两个主要部分：基于舒适度服务的和基于节能服务的多终端协同控制方法；并针对这两个部分，分别分析了其一般化控制过程；接着，提出了一个完整的多终端协同控制模块设计方案。然后，重点对多终端协同控制方法的应用算法进行了分析和设计。首先，对基于室内舒适度服务的协同算法进行了设计和应用，提出了加权温度多源数据融合算法和基于人工情感的室内温度控制算法，并在Matlab中将提出的算法和传统算法进行对比，证明了该算法能够很好地满足室内舒适度的用户个性化需求；其次，对基于节能服务的协同算法进行了设计和应用，提出了基于改进的银行家算法的协同策略，对设备终端和资源终端的进行协同管理，并在Matlab中将该算法和传统算法进行对比，证明了该算法能够根据资源的可利用情况，智能管理设备进程，有效实现家庭节能减耗的目的。