【摘 要】
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虚拟人是完全由计算机表示,看起像真人的图形实体.虚拟现实技术的发展和客观应用的需求,使虚拟人的研究逐渐成为计算机科学中一个非常重要的研究领域之一,该领域研究的最终目
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虚拟人是完全由计算机表示,看起像真人的图形实体.虚拟现实技术的发展和客观应用的需求,使虚拟人的研究逐渐成为计算机科学中一个非常重要的研究领域之一,该领域研究的最终目的是:在虚拟环境中模拟真人在各种情况下的行为,同时为仿人机器人提供运动控制算法和智能决策算法,从这个意义来讲,"虚拟人"与"仿人机器人"是同义词.然而,由于人本身的复杂性,为了达到这个目的,需要解决的问题还很多,其中虚拟人的建模和运动控制就是虚拟人研究领域中需要解决的一个基础性问题.针对这个问题,该文进行了比较深入和系统的研究,主要研究内容包括:虚拟人的建模、运动控制、路径规划、仿真系统的设计和基于声控的人-机接口等.
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