柱塞泵斜盘零位及深度是影响柱塞泵合格判定的重要因素，直接影响着柱塞泵的使用性能，目前国内大多数柱塞泵生产厂家采用人工检测的方式，检测效率低，人为因素大，容易受外界因素的影响。为提高柱塞泵斜盘的检测精度和效率，有必要研究开发一种斜盘零位及深度自动检测系统。90柱塞泵斜盘零位及深度自动检测系统主要包括机械系统，数据检测系统，数据计算系统，驱动控制系统。硬件部分主要包括激光位移传感器、可编程控制器（PLC）、标准的RS-232串行通信接口、PC机、机械执行机构等部件。本文采用激光三角法作为总体检测方案，用激光位移传感器对斜盘缸体上表面进行数据采集；根据实际设计要求，并参考形位误差检测国家标准，用坐标测量作为平行度误差检测原则；运用最小二乘法建立平行度误差的关联基准平面，由此得到定向最小区域并给出其计算模型，然后运用MATLAB编程进行相关计算；柱塞泵斜盘零位及深度的检测是在外载荷的作用下进行的，系统采用了直线滚动导轨搭建X-Y工作平台保证机械精度，利用PLC控制伺服电机实现其平面运动；采用标准的RS-232串行通信接口保证上位机（计算机）、下位机（PLC）之间通信的可靠性。软件部分采用VB和MATLAB的混合编程技术，即利用VB作为前端开发工具进行应用程序开发的同时，将应用程序中较为复杂的数学计算交由MATLAB来完成，开发了数据采集程序、数据计算程序、数据库管理程序、数据库访问程序。系统开发了人机界面，操作人员可根据需要查看任何有关生产的情况。最后对影响该系统精度的各种误差因素进行了详细分析，计算得到系统极限误差。通过试验数据得出检测系统的重复性精度，结果表明系统满足设计要求。