联合收获机产量分布信息获取技术研究

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本文研究了联合收获机产量分布信息获取的相关技术,文中主要从谷物质量流量测量、谷物水分测量和测产软件等三个方面进行了研究与试验。综合比较谷物质量流量测量的四种方法,本文选用了称量式谷物质量流量测量方法来计量收获谷物的实时流量;综合比较各谷物水分测量方法的优缺点,文中选用了电容法测量谷物含水率。针对选定的测量方法,文中简要介绍了称量式谷物质量流量测量装置和谷物水分在线测量装置的结构与工作原理。本文关于测产系统的主要研究内容如下:1.硬件设计部分:制作了联合收获机监测控制器。配备有GPS模块、3G无线数据传输模块以及CAN总线通讯模块等,为今后的测产系统功能升级提供了便利;制作了转速称重测量仪,用于实时采集谷物质量流量和电动机脉冲信号;选用STC12C5A32S2单片机和AD7745电容数字转换芯片设计了电容量采集模块,该模块能实时将采集到的电容量转换为数字量由RS-232串口发送至监测控制器。文中将该模块与自制电容传感器封装成电容式谷物水分测量传感器。2.软件设计部分:运用VB6.0设计了适用于称量式测产平台的测产软件。该软件能实时接收、显示和保存测产系统所采集的数据,计算得到实时收获总质量、收获面积和平均亩产量等田间信息。软件能实时绘制谷物流量图、收获机行走轨迹图和谷物产量图等。为方便查看行走轨迹图,在绘制轨迹图时选用高斯克吕格投影算法将经纬度坐标转换为平面直角坐标系中的高斯坐标。实时作图时,当曲线即将到达界面边界时,曲线图会自动平移远离边界以保证实时图像的正常显示,在作图结束后可拖拽图像查看完整图形。软件能对保存的试验数据进行线下运算处理模拟联合收获机田间作业情况,再现实时收获中得到的谷物产量图等。3.试验部分:文中详细描述了试验条件与步骤,通过大量的试验研究,本测产系统能取得较好的测产精度。其中室内测产相对误差小于2%:田间测产相对误差小于3%;室内小麦含水率测量误差小于1.5%。
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