为解决油菜直播机施肥作业中颗粒肥实时检测难题,开展了油菜直播机颗粒肥排施计数装置的研究。基于分流多通道并行检测的思路,采用光电检测法设计了一套油菜直播机颗粒肥排施计数装置,为实现颗粒肥排施实时检测提供了一种可行的方法,主要研究内容如下:（1）开展了油菜直播机颗粒肥排施计数装置的整体方案设计。为解决高通量颗粒肥实时检测的难题,提出了分流多通道并行检测的思路,对比分析了红外检测法和LED-硅光二极管检测法,优选出基于薄面光无盲区并行传感的颗粒肥排施实时检测方案,由此确定了传感模组的安装位置关系和关键参数,在此基础上通过理论分析计算出分流通道数为8,即采用“一分八”的分流检测形式。（2）设计了油菜直播机颗粒肥排施计数装置关键结构参数。针对颗粒肥料流量大且无序等问题,对颗粒肥计数装置的匀肥管、筛式分流盘和有序螺管的关键参数进行了设计。通过EDEM仿真和台架试验分析了颗粒肥计数装置在不同倾角下的分流均匀性和防堵塞性能,仿真结果表明,当倾角在5°以内时,各通道一致性变异系数在5.78%以下,且未发生堵塞;台架试验结果表明,当倾角在5°以内时,各通道一致性变异系数在8.46%以下,且未发生堵塞。（3）设计了油菜直播机颗粒肥排施计数装置多路信号采集处理系统。为实现油菜直播机颗粒肥排施计数装置8通道颗粒肥料流的并行传感计数,设计了多路信号采集处理系统,该系统可将同步采集的8路原始信号调理为脉冲信号输入单片机,利用单片机的外部中断功能对8路脉冲信号进行独立计数,并将检测信息利用OLED显示屏实时显示。在此基础上完成了多路信号采集处理计数程序的设计和多路信号采集处理系统电路板的制作,并对多路信号采集处理系统电路板进行了模拟脉冲信号试验,试验结果表明,单片机同时处理8路信号时的极限频率为7500Hz,500Hz时准确率为100%,满足装置使用要求。（4）开展了油菜直播机颗粒肥排施计数装置台架试验与田间试验。为验证油菜直播机颗粒肥排施计数装置的检测准确率,开展了台架试验,台架试验表明,排肥频率在100～700粒/s范围内,检测准确率不低于76.4%,装置运行稳定,未发生堵塞;在此基础上开展了田间试验,田间试验表明,排肥频率在100～700粒/s范围内,检测准确率不低于73.3%,试验中的光照因素和振动因素对装置的检测准确率无显著影响,装置运行稳定,未发生堵塞。并进行了误差分析,分析结果表明,当排肥频率过大时,两粒颗粒肥穿越光层的间隔时间太短,所产生的两个信号会发生部分重合,被检测为一个信号,导致检测准确率降低。