【摘 要】
：
该文密切结合国家"863"高技术发展项目,以开发"3-RRR"球面并联机构的数控回转台样机为目标,以机器人机构学、计算机控制技术、软件工程学为基础,研究了并联机构轨迹控制、多
论文部分内容阅读
该文密切结合国家"863"高技术发展项目,以开发"3-RRR"球面并联机构的数控回转台样机为目标,以机器人机构学、计算机控制技术、软件工程学为基础,研究了并联机构轨迹控制、多任务实时调度、数控系统建造方法,取得了以下研究成果:在轨迹控制方面,导出了"3-RRR"球面并联机构的数控回转台、逆解模型,确定了在虚实空间进行粗精两次插补的控制方法;提出了基于DOS平台的多任务调度策略,采用前后台任务调度机制,由所开发的任务调度模块实现了各任务和外设的实时管理与控制;在数控系统建造方面,确定了以微机和多轴控制器为硬件平台、以DOS操作系统和C语言为软件平台建造球面机构数控系统的总体设计方案.
其他文献
目的 探讨热敏灸联合湿润烧伤膏治疗Ⅱ～Ⅳ期压疮的临床疗效.方法 选取赣州市中医院2016年6月—2018年12月收治的Ⅱ～Ⅳ期压疮患者60例,采用简单随机法分为对照组和观察组,每组30
将双臂机器人用于实际生产中,有大量研究工作要做.该文较全面对3R-3P双臂机器人进行了运动学及动力学问题研究,;提出了3R-3P型双臂机器人环向缠绕空间开环管芯锻模的工艺方案
该文首先介绍了当前制造业面临的形势——全球化制造,在回顾了制造模式发展历史的前提下,进一步分析了当前制造业的发展趋势,特别指出了中国制造业的发展方向.该文给出了网络
CAD/CAM技术在口腔修复设计与制造过程中的广泛应用，引发了新时期的“口腔修复学技术革命”，预备体的设计是整个口腔修复中的一个关键问题。本文结合口腔临床医学应用研究，以口
该文基于《齐射、偏射、滚动发射装置设计任务书》.根据要求,作者设计了电气伺服控制系统的硬件,并进行了调试;并且重点对该系统的计算机控制进行了研究.系统在工作过程中,由
本文以提升小学生体育学科素养的课堂教学实践与探索为主要内容进行阐述,结合当下学生体育素养基本概况和在实践中增强学生体育素养为主要依据,从领导高度重视、教学生学会学
本文首先对电磁信息泄漏的现状及发展方向进行了阐述，详细分析了计算机显示系统的电磁信息泄漏机理，对两种全新的防视频信息泄漏技术（数字滤波与伪发射技术）进行了实际测试，验证了
本文提出无线射频识别技术在医物资管理各个环节中应用的可能性和具体应用方法,并将无线射频识别技术与现在医院普遍采用的物资管理中人工方式和条形码技术相对比,总结无线射
该文比较系统地研究了呋喃、噻吩、吡咯、吲哚、吡啶一种杂环化保物的摩擦学性能,与添加剂分了结构和杂原子的物理、化学特性的相关性.该文通过研究获得一此杂环化合物的摩擦