在工程实际中,永磁同步电机通常采用传统的PI控制器。PI控制器是线性控制器,难以应对复杂的非线性系统,PI控制器所控制的稳速精度已达不到某些领域的要求。为解决此问题,本研究课题设计并实现了一款基于模糊控制的高精度伺服速度控制器。论文的研究目的旨在用先进的智能控制算法来改进传统的PI控制算法,发挥智能控制算法先进的处理性能,提高永磁同步电机的稳速精度。论文的研究内容主要包括伺服速度控制器的研究、设计、实现和验证四大部分。第一部分首先通过查阅大量文献,了解了众多智能控制算法的特性,摸清了当下智能控制算法的发展及应用情况。结合永磁同步电机和现有实验条件等具体情况,选用模糊控制作为论文课题的应用算法。然后学习了永磁同步电机的理论知识,研究了伺服控制器的工作流程。之后对模糊控制算法做了深入研究,并在MATLAB上搭建了伺服速度控制器的仿真模型,经过与PI控制器在同等实验条件下的稳速精度比对图,在理想条件下验证了伺服速度控制器的理论可行性。为后面工作的进行提供了理论保障。第二部分分别从总体结构、详细模块,硬件和软件等层面对伺服速度控制器进行了设计。在详细模块设计中对模糊器、解模糊器、模糊规则库和模糊推理机等模块所采用的方法和规则做了细致的介绍。保障了伺服速度控制器的结构和功能完整性。第三部分是对速度控制器的实现。此部分梳理了伺服速度器的控制过程和伺服系统的整体工作流程。实现了伺服速度控制器的代码编写。第四部分是对所完成的伺服速度控制器的验证。在相同的实验环境中,分别运行了传统的PI控制器和课题设计的智能速度控制器。通过在1000转(高速)和50转(低速)两种情况下的稳速精度对比图,验证了所设计的智能速度控制器在提高稳速精度方面的优越性。本研究课题以提高伺服电机的稳速精度为目标,设计和实现了基于模糊控制的高精度伺服速度控制器。为智能控制算法在工程实际中的应用提供了解决思路和实验经验。