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近30年，中国高速公路的飞速发展取得了举世瞩目的成就，“高速公路收费”政策曾在推动我国高速公路规模建设的过程中发挥了至关重要的作用。然而，高速公路发展到了今天，收费政策依然一路高歌，高速公路收费金额居高不下，“收费”这个高速公路建设的功臣同时也给经济、社会发展的物流成本、交通通行等造成了沉重的负担。一时间，取消高速公路通行费的呼声高涨。这时，分析高速公路收费的原因是一个极有意义的研究问题。以往学者关于高速公路收费原因的公共物品性质、外部交易成本的解释都不能令人满意。本文试从高速公路规划、建设、运营管理的制度层面着手分析，探究其内含的制度激励结构，从此出发去理解当前我国高速公路管理中的收费现象。