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【摘 要】
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垂直起降无人机的出现弥补了多旋翼无人机续航时间短和飞行效率低的缺点,解决了固定翼无人机精准起降控制难的问题,可以满足日益复杂的农业低空遥感任务需求。本研究主要针对农业遥感需求进行尾座式垂直起降无人机的设计,针对无人机的水平飞行和垂直起降的气动布局进行结构优化,并针对无人机在大迎角下的气动特性和姿态转换方程进行研究,为尾座式垂直起降无人机姿态转换控制理论提供依据,同时进行了结构参数与续航时间关系模型
【机 构】
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西北农林科技大学
【出 处】
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西北农林科技大学
【发表日期】
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2019年01期
【基金项目】
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国家重点研发计划“灌区用水量测与控制技术及装备（编号:2017YFC0403203）”； 杨凌示范区产学研用协同创新重大项目“作物长势及胁迫无人机遥感监测系统（编号:2018CXY-23）”； 高等学校学科创新引智计划“旱区现代节水农业技术创新引智基地（编号:B12007）”；
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