危险品由于其内在性质的特殊性，作为一种特殊的商品，一旦偏离正常的物流过程，就会造成相当大的经济损失、环境危害和负面的社会影响。在危险品物流过程中发生的事故，通常都是灾难
随着汽车电子控制技术的发展,电控单元的安全性与可靠性备受关注。随着电动车窗的使用,针对车窗使用安全方面的车窗防夹控制方法得到了快速发展,同时在保证电控单元可靠性的
随着信息技术的飞速发展，自动化已经成为21世纪制造业发展的重要趋势。机器人是先进制造领域不可缺少的自动化设备，其应用状况是一个国家工业自动化水平的重要标志。模拟工业机
卫星编队飞行是空间技术领域的一个创新，代表了空间系统发展的一个重要方向。本文选择卫星编队飞行作为研究对象，研究了编队卫星间的相对运动描述、卫星编队稳定的条件及稳定相
随着计算机视觉技术的发展，基于视频图像(视觉)的应用越来越受到重视，而从视频图像序列中进行运动目标的提取，是上述应用中最初的也是非常重要的一步。当前很多的运动目标检测的
现代，企业为了提高竞争力，对供应链管理提出了更高的要求，如何高效率地完成从原材料采购，产品生产到产品配送，已成为各公司研究的重点。现代物流系统作为供应链的重要环节，主要包括
我国是全球主要的胶囊生产国，目前年产胶囊约2000亿粒，产能约占全球的30%。然而，胶囊的质量检测目前多采用人工方式。由于胶囊种类繁多、数量巨大，又要求检测速度，而人工检测不仅
气化炉是整体煤气化联合循环(IGCC)重要部分,具有非线性、多变量耦合以及控制约束等特性,其控制十分困难。本文首先采用相对增益矩阵(RGA)、有效相对增益矩阵(ERGA)和奇异值(SVD)等方法对ALSTOM气化炉控制结构进行了分析,提出了分散控制方案,并在此基础上整定了分散控制器。仿真表明由于没有考虑系统动态以及控制约束,基于上述方法的分散控制方案不能满足设计要求。随后,本文利用采用H_∞回路成
本课题以“高档数控机床与基础制造装备”国家重大科技专项“15Kg喷涂机器人成套装备”项目为背景，研究开发喷涂机器人作业规划系统。 本文深入分析研究了喷涂机器人作业规