嵌入式系统的开发应用给现代工业和电子行业带来了一次新的革命，自动化、智能化、物联网、智能家居等领域的嵌入式系统得到了极大的发展。Android操作系统以其稳定性好，可靠性高，源代码公开等优点，己经成为当今主流的嵌入式操作系统，吸引越来越多的开发人员加入其中。当今时代，电子制造业高度发达，各种各样的电子设备层出不穷。从几年前的2G手机，仅仅只可以进行语音通话到现在的3G时代，上网速度更加快速，手机影音娱乐功能更加强大；从当初的手机只能执行单任务，没有操作系统，到如今Symbian, UCosII, Wince, Linux,Android等优秀的嵌入操作系统百花齐放，可以进行更加快速的多任务处理，嵌入式领域经过了一个质的飞跃。随着城市化的加剧，全国各地正在发生着翻天覆地的变化，城乡道路建设越来越呈现多样化，为了及时掌握路况信息，GPS设备正发挥着越来越大的作用。本文通过对基于Android操作系统下实现GPS无线定位系统进行研究，阐述了嵌入式系统软硬件的开发流程，通过对于Android操作系统下的GPS无线定位系统进行研究，学习嵌入式开发流程，积累相关嵌入式开发经验。本文在硬件上对包括主处理器、存储器、带天线的GPS接收模块的连接电路、LCD触摸屏电路等多个模块在内的GPS硬件系统进行调查研究。同时在软件上也对包括U-Boot的移植、Android操作系统的内核配置、文件系统的建立、GPS图形用户界面的建立等内容的手持GPS软件系统等均做了介绍。系统主要利用飞凌公司的生产的OK6410开发板进行研究，该开发板以SAMSUNG公司S3C6410ARM11嵌入式处理器作为整个系统的处理器，搭载Android操作系统，通过编程实现对GPS模块的控制和对GPS信息的解析，实现实时获得定位数据并进行处理，并在google map上正确显示的功能，从而验证了Android系统下的GPS定位的实现和嵌入式开发流程，为嵌入式开发积累了经验。