【摘 要】
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地下铲运机工作装置设计的合理性直接影响整机性能,对提高井下装载效率及自动化程度具有重要的现实意义。本文在Pro/E软件中建立了工作装置的三维实体模型,并对工作装置进行
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地下铲运机工作装置设计的合理性直接影响整机性能,对提高井下装载效率及自动化程度具有重要的现实意义。本文在Pro/E软件中建立了工作装置的三维实体模型,并对工作装置进行了虚拟装配、三维可视化干涉检查、运动轨迹和运动学分析。在ADAMS软件中,建立工作装置的多刚体模型并进行仿真研究。在此基础上,建立了刚性体和弹性体耦合的工作装置模型,并对两种模型的仿真结果进行了比较,结果表明含有弹性体的工作装置模型更接近真实机型。利用满意优化方法,对工作装置进行满意优化设计,借助BP神经网络和遗传算法进行优化求解,优化结果表明该优化方法正确实用。
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