【摘 要】
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该文为北京市自然科学基金项目-建筑结构主动控制的分析与试验研究的主要工作.研究采用的控制方法为H控制方法,控制结构最不利情况下反应,以取得良好的控制效果和系统的鲁棒
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该文为北京市自然科学基金项目-建筑结构主动控制的分析与试验研究的主要工作.研究采用的控制方法为H<,∞>控制方法,控制结构最不利情况下反应,以取得良好的控制效果和系统的鲁棒性.该文对控制系统的稳定性从可靠度的角度进行了分析.对控制结构稳定可靠度采用蒙特卡洛方法分析得到的结果较为准确.根据得出的稳定可靠度指标进行对比,说明H<,∞>控制方法可以取得较好的控制效果但与H<,∞>控制相比稳定可靠度有所下降.对于饱和稳定控制器的设计,本文采用线性矩阵不等式（LMI）解法.对饱和稳定控制系统模型采用simulink仿真,分析表明求得的饱和控制器具有较好的控制效果,作动器饱和,控制方式变为被动控制,仍然能够保持控制系统的稳定.为了验证控制算法的有效性和控制系统的可行性,进行了不同频率激励作用下结构模型的AMD主动控制振动台试验.试验模型采用1：5三层钢框架模型;控制器为H<,∞>.动态控制器,反馈信号为顶层相对加速度和质量块相对位移;实时控制程序采用龙格库塔解法.通过结果分析,证明了AMD控制系统具有减震作用.并提出了进一步试验所需完善的一些问题.
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