【摘 要】
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为了控制多视觉传感器的大型视觉测量系统,本文提出了一种基于CAN总线的分布式控制系统。本分布式控制系统可以用来控制一个带有64个视觉传感器的视觉测量系统,它由两个子系
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为了控制多视觉传感器的大型视觉测量系统,本文提出了一种基于CAN总线的分布式控制系统。本分布式控制系统可以用来控制一个带有64个视觉传感器的视觉测量系统,它由两个子系统组成: CAN总线控制系统和分级的视频信号多路切换系统。文中详细给出了本CAN总线控制系统架构,即CAN总线网络通讯与控制原理、硬件电路设计以及控制系统软件编程。本论文的主要内容可总结为以下几点:首先,概述了多视觉传感器的大型视觉测量系统的基本结构和测量原理,并给出CAN总线分布式控制系统的基本原则。其次,为了控制多传感器视觉测量系统而构建了CAN总线控制系统。阐明了每个子系统电路、CAN总线通讯子系统,电源供给以及视频信号多路切换开关等各模块的发展。再次,制定了本CAN总线控制系统的通讯协议,编制了控制系统的软件。最后,建立了一个基于CAN总线控制系统的多视觉传感器测控实验系统,并做了诸如控制系统电气特性等一些重要的实验。实验结果证明了本论文所描述设计的CAN总线控制系统功能非常强,因而可以用于不同的高性能的、高可靠性的多视觉传感器测控系统中。
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