基于改进蚁群算法的无人机航迹规划研究

来源 :西安科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：soloviola

【摘要】

：

随着我国航空事业的日益进步,无人飞行器在军事和民用领域得到长足发展并取得巨大进步。目前航迹规划技术以其保障飞行安全、空中突防等优势成为无人机技术的研究方向之一。但是航迹规划技术仍存在盲目选择路径、计算速度缓慢等问题。所以,研究无人机的航迹规划具有非常重要的意义。为了提高传统蚁群算法的收敛速度,优化航迹路径。本文分析了无人机航迹规划的基本原理,研究几种典型的航迹规划算法,针对传统蚁群算法易陷入局部最

【作者】

：

张博

【出处】

：

西安科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

蚁群算法无人机航迹规划栅格法

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