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本论文是以某舰载发射架武器系统的研制为背景，对设计理论和系统软、硬件设计作了详细的叙述。设计理论主要涉及到系统的建模、动基座系统射击诸元的补偿、控制算法的研究以及轴角编码技术。本系统主要构成为交流数字伺服系统，由交流电机、变频器、工控机和轴角编码器等组成。控制结构采用速度、位置二环校正方式。其中在位置控制器的设计中，运用了模糊控制技术，提出了以模糊控制器为主的控制算法。本论文研究的目的是提高舰载发射装置伺服系统跟踪性能，通过改进伺服系统结构以及优化控制算法来达到上述目的。 本文对系统进行了建模和仿真。仿真结果表明，在位置调节器的作用下，系统较好的达到了武器系统战术技术指标的要求。