电机驱动器作为工业控制系统的重要组成部分,被广泛应用于数控机床、纺织、采矿等工业生产领域。为了提高电机控制的效率和易用性,开发配套的监控系统尤其重要。监控系统可以给使用者提供一个良好的交互平台,方便用户监测、控制电机驱动器。本课题基于C++Builder开发了一款Windows平台下的驱动器监控系统。该系统可以适用于多种类型的驱动器设备,并提供CANBUS,MODBUS两种通讯方式供用户选择。本文的研究内容如下:本文首先根据功能需求将监控系统分为通讯、参数监控、状态监控、快捷调试、示波器、故障报警六大模块,并阐述了各模块的需求分析。然后,对于监控系统开发中遇到的关键问题给出了解决方案:XML的文件描述方式实现了驱动器类型和用户功能的可定制化;多线程和内存映射文件的数据储存方案提高了示波器高速采样下的数据实时性;临界区的使用避免了多线程共享资源访问冲突的问题;丢帧/错帧判断机制保证了数据的安全。紧接着,本文详细介绍了监控系统的设计与实现过程。根据分层设计的总体方案将整个系统分为UI层、业务逻辑层、通讯层和数据层,各层之间采用Windows消息机制或事件驱动机制进行通讯,并详细阐述了六大功能模块的设计实现过程,给出了各模块编程实现的UML类图。最后,搭建实验测试平台,对电机驱动器监控系统的各模块功能进行反复测试验证。测试结果表明监控系统功能运行稳定可靠,达到了课题的预期要求,具有广阔的应用场景。