外辐射源无源定位跟踪技术具有很多优点,比如隐蔽性强,抗干扰性好等,它是现代雷达技术研究领域的前沿课题。它对提高区域防御系统的生存能力和有效反击能力具有重要的军事意义和实用价值。本文对基于外辐射源无源条件下的目标定位与跟踪问题展开研究。本文首先对外辐射源无源定位方法进行研究,采用最小二乘法(LS)、总体最小二乘法(TLS)和简化的加权最小二乘法(SWLS)对该方法进行了讨论,并将LS算法和TLS算法应用于某三维空中机动目标定位,验证了TLS定位算法的优越性。提出了一种基于高度辅助的低空目标定位方法,分别从子系统定位、定位模糊的消除、简化加权最小二乘融合定位和卡尔曼滤波四个步骤详细推导了定位过程；最后通过对简化的加权最小二乘法与本文提出的方法进行比较,得出本文提出的方法具有更高的定位精度。本文随后对影响目标定位精度(GDOP)的相关因素进行了研究,得出定位精度不仅和时差定位的测量误差的标准差及站址误差有关,而且和目标相对于各侦测站点间的位置关系相关。本文分别从目标高度、站间距离、主站位置和站间高度四个方面对定位精度进行了仿真分析。本文还对基于无源时差定位系统的机动目标跟踪展开了研究。对基于高斯牛顿迭代的改进扩展卡尔曼滤波算法(MIEKF)进行了研究,并分别讨论了基于IMM机动目标跟踪算法下的匀速直线运动模型、匀加速运动模型和转弯模型。提出了一种基于时差测量的迭代扩展卡尔曼交互多模型滤波算法,该算法结合了MIEKF和IMM,可实现对机动目标的跟踪。通过仿真,验证了IMM-MIEKF算法的优越性和可靠性。本文在对定位、跟踪算法进行理论分析、推导的同时,通过仿真实验,对算法做了很好的验证,达到了预期的效果。本文对进一步研究外辐射源无源定位与跟踪技术提供了新的思路和理论依据。