随着我国浅部煤炭资源的枯竭,地下开采深度越来越大。在深部高应力环境中,巷道围岩变形已经成为深部工程安全的瓶颈之一,深部软岩巷道变形的修复问题已成为国内外研究的热点。目前的巷道修复作业仍然主要依靠人工体力劳动,不仅效率低,而且工人劳动强度大,存在较大的安全隐患。煤矿井下巷道修复机是维护煤矿巷道正常运转的一种便捷型设备,主要用于巷道卧底、清理、挖掘水沟、巷道扩修以及配件材料吊装运输工作。本文结合前人的研究成果和实际需求,进行了以下研究：(1)结合煤矿井下巷道变形作业情况,对巷道修复机主要部件进行选型；对巷道修复机液压系统进行计算,对液压部件进行选型。(2)基于AMESim软件建立了巷道修复机液压系统仿真模型,完成了该液压系统性能分析,为后续样机的搭建奠定了基础。(3)利用ANSYS Workbench对截割部壳体做了有限元静力学分析,验证了结构设计,并对其结构进行了优化设计,在满足实际工况要求下减轻了壳体的质量。(4)对优化后的截割部壳体和截割轴做了模态分析,得出两者的固有频率和固有振型。基于ADAMS建立了截割部的动力学仿真模型,测得截割部壳体和截割轴的主频,验证了截割部优化与选型的合理性。