【摘 要】
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随着人工智能技术的迅速发展,具备自动驾驶和网联协作的智能车辆将成为未来智能交通系统的重要组成部分,也将成为5G和后5G通信系统的典型应用场景之一。为满足自动驾驶车辆对感知信息的宽带、低时延传输要求,采用雷达通信一体化设计方法将有望突破车载多雷达传感器感知信息的车间宽带高效传输的难题。通过雷达传感器对自动驾驶车辆周围环境进行探测和感知,基于毫米波通信链路实现车联网多雷达感知信息的传输与共享。为此,本
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随着人工智能技术的迅速发展,具备自动驾驶和网联协作的智能车辆将成为未来智能交通系统的重要组成部分,也将成为5G和后5G通信系统的典型应用场景之一。为满足自动驾驶车辆对感知信息的宽带、低时延传输要求,采用雷达通信一体化设计方法将有望突破车载多雷达传感器感知信息的车间宽带高效传输的难题。通过雷达传感器对自动驾驶车辆周围环境进行探测和感知,基于毫米波通信链路实现车联网多雷达感知信息的传输与共享。为此,本文针对车联网场景下雷达和通信功能一体化设计场景,设计并搭建了基于毫米波通信信号的雷达探测的软硬件验证平台。本论文的主要贡献如下:1)针对车联网场景中毫米波通信链路单独工作无法实现对环境感知探测的问题,设计并搭建了基于毫米波通信信号雷达探测的硬件平台,扩展了车联网场景中雷达探测的维度,实现了水平面车辆二维定位。2)基于所搭建的硬件平台,设计并搭建了基于毫米波通信信号的雷达探测软件验证平台,实现了雷达探测、雷达扫描模拟可视化、以及雷达探测模拟界面自定义配置等功能,与传统毫米波雷达仅具备径向单一维度测距功能相比,本文所搭建的软硬件平台可以实现水平面车辆二维定位。
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