本文是有关纯电动履带式遥控绿篱机监控系统的设计与研究。与现有的绿篱机相比,首次采用了新能源作为系统动力,零排放,低噪音,保护环境,而且能够在恶劣的工作环境中工作,稳定安全,经济高效,保护环境。它不仅能够实现高速公路边坡的修剪,而且能够完成高速公路互通立交桥以及闸道两侧绿化植被的修剪,解决了现有绿篱机结构复杂和修剪效率低等问题。而监控系统主要负责绿篱机参数的实时采集和存储、工作状态的实时监控以及故障报警,在绿篱机的工作过程中担负着十分重要的角色。通过对绿篱机监控系统存储的数据进行分析,可以更好的了解绿篱机的状况,提前发现潜在的问题并对其进行状况分析。论文首先通过对纯电动履带式遥控绿篱机的结构和工作过程进行分析,在满足监控系统总体需求的前提条件下,根据监控参数的选取原则,对绿篱机的监控参数进行了主要的选取。然后确定了监控系统的总体设计方案,并对整车控制器以及主要的传感器进行了选型,确定了基于CAN总线的数据采集传输方案,并对监控系统的硬件电路进行了设计。接着根据监控系统软件设计的原则,确定了以Labview软件为开发平台进行系统软件的设计,通过对软件总体框图的设计,进而对监控系统的各个子模块进行了设计。最后通过对绿篱机监控系统平台界面的划分和监控功能的实现,设计开发完成了绿篱机的监控系统,实现对绿篱机的监控,该监控系统能够实时对绿篱机参数进行显示和存储,能够对绿篱机工作状态进行监控并实现危险报警,为绿篱机稳定高效的工作提供了帮助。最后通过对监控系统进行测试,测试结果表明该监控系统能够稳定工作,提高了绿篱机的稳定性和安全性,具有较好的实际应用价值。