本论文采用逆向工程技术,深入研究了利用鞋楦三维散乱数据点云获取刀具轨迹技术,并通过后置处理生成了加工程序,进而在四坐标数控铣床上加以实验验证,最终证实了算法的正确性。本论文采取的具体的研究方法如下：1.本文提出了螺旋线刀具轨迹规划的方案,构造一条螺旋线使其包含所有的鞋楦散乱数据点,并构造一条中轴线穿过鞋楦的楦头和楦尾,通过所构造的螺旋线及中轴线对散乱点进行局部划分。2.给出了一种局部散乱点的曲面重构方法。本文通过局部散乱点的曲面重构构造局部鞋楦曲面,这里利用三角剖分方法对散乱点进行三角剖分,提出了一种三角剖分的改进算法,并对剖分好的三角片进行优化,最终得出效果较好的三角片。3.采用直线与三角形的求交算法计算切触点。在切触点的求解过程中,通过空间直线与三角形求交算法计算出交点,此交点就是切触点。切触点法矢通过剖分好的空间三角形的信息计算。4.给出了刀位点及刀轴矢量的计算方法。通过选择的刀具,由刀触点计算出刀位点数据,再通过B样条曲线拟合的方式把刀触点拟合成B样条曲线,通过B样条曲线计算刀位点的切矢量。给出了利用刀位点数据及切矢量计算四坐标数控机床的刀轴矢量的算法。5.结合学校的四坐标数控铣床分析了它的后置处理过程,并给出了后置处理算法,进而生成了数控加工程序。6.在四坐标数控铣床上加工鞋楦,进而验证了分析及算法的可行性。