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【摘 要】
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自主导航技术是实现小天体交会探测的关键技术之一,基于小天体成像特征的光学自主导航具有高精度、低成本特点,是目前小天体探测方面研究的热点问题。本学位论文考虑小天体交会探测的特点,对小天体交会段的自主导航方法进行了研究,并搭建半物理仿真平台开展了仿真实验分析。论文主要内容如下:首先,建立小天体交会动力学模型和观测模型,并设计了探测器自主光学导航方案。建立相关参考坐标系,完成交会段轨道动力学和姿态动力学
【出 处】
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北京理工大学
【发表日期】
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2020年03期
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