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随着现代控制理论、电力电子技术等多方面的迅猛发展,伺服系统的应用范围也越来越广泛。作为伺服系统所应用电机的一种,无刷直流电机结构简单、维护方便且有良好的调速性能,在机器人、电动车辆、医疗设备等很多方面得到了充分应用。本课题以无刷直流电机作为控制的对象,选取了模糊自适应PID智能控制方法及TMS320F2812先进控制芯片,设计了该无刷直流电机三闭环伺服控制系统。对于伺服系统更高的性能控制要求,一组事先整定好的PID参数很难满足系统要求。为达到高精确度的控制,本设计在系统位置环采用模糊PID控制算法,