采用Y/ Δ变换扩大永磁同步电动机恒转矩调速范围的矢量控制系统研究

来源 :福州大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:huanzhonga
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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为一种新型电机因其具有控制简单、精确、可靠性高、效率高、体积小等特点,得到了较大的发展和应用。采用矢量控制可以实现电机转矩和磁链的解耦控制,在高性能调速领域中应用较多。永磁同步电机采用矢量控制时,在电机转折速度以下,为恒转矩区,电机输出额定转矩且保持不变。但在转折速度以上,受母线电压的限制,电机端电压无法继续提高,电机的输出转矩将随速度的上升而下降,难以满足高速下仍有大转矩输出的驱动要求。因此,研究扩大恒转矩调速范围的技术方法,对于提升永磁同步电机功率密度,满足负载的高速大转矩驱动要求具有重要意义。本文从增大电机端电压、减小电机反电动势两个方面分述了现有扩大永磁同步电机恒转矩调速范围的方法及缺点。针对现有技术方法的不足,提出了将Y/△变换的技术应用到扩大永磁同步电动机恒转矩调速范围的新方法。论文分析了永磁同步电动机的数学模型,介绍了 Y和△接法下的逆变器开关状态及其电压矢量,分析了采用Y/△变换扩大永磁同步电动机恒转矩调速范围的数学原理。研究Y/△变换环节的控制逻辑,且给出了相应的矢量控制系统框图。针对该控制框图,在Matlab/Simulink平台搭建了仿真模型,仿真结果验证了采用Y/△变换方法扩大永磁同步电动机恒转矩调速范围的可行性。以TMS320F2812作为控制核心,设计了控制系统的硬件系统,包括电流采样电路,电压采样电路,IPM驱动与保护电路,Y/△变换电路等硬件环节。研究并编写了 Y/△变换矢量控制C语言控制软件。通过完善与改进,克服了 Y/△变换过程电机瞬态过电流等主要问题,实现了额定载下Y/△变换的平滑过渡,使恒转矩调速范围扩大了(?)倍,显著提升了电机功率密度,实验结果证明了新方法的有效性和优越性。
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