近年来,随着计算机技术的高速发展,嵌入式系统越来越多的影响着人们的生活。嵌入式软件多数情况下运转在长时间无人干预的条件下,这对嵌入式系统的可靠性提出了很高要求。而伴随着系统复杂程度的提高,嵌入式软件出现失效的概率也在不断增加,因此需要采取一定的措施来减小失效发生的概率,并且使软件具有失效后快速恢复的能力。论文针对软件可靠性问题,分析了软件自恢复在嵌入式平台上的实现方法,基于VxWorks操作系统,设计了一种将软件容错中的检查点技术和系统抗衰技术相结合的自恢复系统。论文首先分析了常用的保证软件可靠性的技术特点与适用范围,针对不同特性任务采取不同恢复策略;其次,给出了对VxWorks进行监测的方法,通过评估系统的运行状态,为系统恢复策略的选择提供依据。设计了基于VxWorks的自恢复系统需要的基础功能模块,如任务泄露内存的检测与回收、主动内存管理等,并给出了动态替换系统函数的方法。最后,根据软件抗衰技术与检查点技术的原理,设计并实现了软件自恢复原型系统。原型系统基于用户指导,用户可对自恢复策略进行定制。模拟实验证明,自恢复系统可以有效对系统的异常状态进行恢复,从而提高了嵌入式操作系统的可靠性。