电机再生制动技术可回收制动能量进而提高电动汽车的续驶里程，现已成为电动汽车技术领域的一个重大突破口。传统的液压制动系统加进再生制动系统后必定会对原车辆的制动性能有所影响，因此需要对液压制动力和再生制动力协调控制，在保证车辆制动效能及制动稳定的同时，实现最大化的能量回收。本文针对所研究的纯电动汽车，在保证电动汽车制动过程安全、稳定和平顺的前提下，设计了一套能够实现制动能量回收的复合制动系统。提出了三套再生制动分配策略，并利用在AMESim仿真平台上搭建的电动汽车复合制动整车系统模型，对所提出的串联再生制动分配策略和并联再生制动分配策略进行不同制动强度、不同初始速度及不同路况的仿真研究。仿真结果表明,本模型能很好地模拟车辆的制动过程，且两策略都能在保证制动性能的同时，实现能量的回收。能量回收率随着制动强度的增加而减小，串联再生制动分配策略的最小能量回收率为19%，而并联再生制动分配策略最小接近2%。当制动强度大于0.5时，串联再生制动分配策略的能量回收率开始高于并联再生制动分配策略。电动汽车能量回收率的影响因素分别有制动强度，路面附着系数和车体初始速度，其中制动强度的影响最大，路面附着系数次之，车体初始速度最小。