【摘 要】
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随着我国老龄化进程的加快及残障人口的日益增长,仅具有地面行走功能的普通轮椅无法满足老年人和残障人士自由上下楼梯的需求。为方便以上人群的日常出行,提高他们的生活质量,本文在总结现有爬楼梯轮椅产品和研究成果的基础之上,提出了一种新型的楼梯攀爬机构——对数螺线轮,并设计了一款功能多样、性能优越、价格低廉的对数螺线轮爬楼梯轮椅。首先,介绍了对数螺线轮的工作原理,并建立了对数螺线轮的运动模型,具体分为对数螺
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随着我国老龄化进程的加快及残障人口的日益增长,仅具有地面行走功能的普通轮椅无法满足老年人和残障人士自由上下楼梯的需求。为方便以上人群的日常出行,提高他们的生活质量,本文在总结现有爬楼梯轮椅产品和研究成果的基础之上,提出了一种新型的楼梯攀爬机构——对数螺线轮,并设计了一款功能多样、性能优越、价格低廉的对数螺线轮爬楼梯轮椅。首先,介绍了对数螺线轮的工作原理,并建立了对数螺线轮的运动模型,具体分为对数螺线轮在楼梯台阶平面上运动和攀爬楼梯台阶时的运动模型,在此基础上得到了对数螺线轮能够连续攀爬楼梯台阶的条件
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