地地导弹惯性测量装置减振安装结构设计

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本文介绍了一种激光陀螺惯性测量装置减振安装结构设计的方法。将惯性测量装置通过四组减振器固定在安装板上,安装板与弹体刚性连接,弹体的运动引起惯性测量装置运动,其模型可以简化为单自由度线性振动。合理设计安装板和减振器的刚度及固有特性,使其避开惯性测量装置的固有频率及有害频率,不致发生振动耦合。首先,对惯性测量装置初样产品进行正弦扫描,确定惯性测量装置的固有频率及有害频率。其次,为了寻找适合惯性测量装置正常工作的动态环境条件,对其初样产品进行随机振动,通过加载不同的谱型和振动量级,在加电的情况下进行导航计算,确定能够满足导航精度要求的振动量级和频率分布谱形,作为减振器的设计目标。然后,按照减振原理设计减振器的频率和刚度,根据所选材料及减振器的结构形式分析计算减振器的结构参数,按照初步设计结果制作减振器并进行振动试验筛选,从中选取符合要求的一、两组减振器。安装板的设计要求质量轻、刚度好,而且其前两阶的固有频率应避开惯性测量装置的固有频率及有害频率。本文采用拓扑优化的方法,利用OPTISHAPE-TS软件对按照功能要求初步设计的安装板建立模型进行优化,对于不可设计领域加以限制,采用均质化理论,通过循环迭代运算,确定结构材料的最优配置,可以在保证刚度最大、模态固有值最大的前提下,按照设计要求,大幅度削减材料,使安装板在质量最轻的情况下具有良好的刚度和符合要求的模态。最后,对分别设计的安装板和减振器进行组合,用试验的方法对该组合减振支架的设计效果进行验证。分别将两组不同特征值的减振器与安装板进行组合,用舱段进行随机振动试验,测得惯性测量装置上的振动响应与试验预示的设计目标均比较接近,而且惯性测量装置在加电的情况下的导航精度均达到预期要求。
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