汽包水位是工业锅炉运行的一个重要参数。目前锅炉水位控制主要采用PID控制，系统自适应能力差，常规模糊控制也有应用，但存在静差大和继电器特性等缺陷。多调节因子和自调节因子模糊控制虽然在一定程度上能够根据系统误差大小调节模糊控制规则，但是它仍然不能从根本上消除系统静态误差和继电器特性。本文在对汽包水位对象的动态特性进行分析的基础上，通过比较，改进了汽包水位系统的三冲量控制方案，分析和研究了常规模糊控制和自调节因子模糊控制，提出了带积分环节的连续域自适应模糊控制算法，该算法自适应能力强，消除了继电器特性，理论上可以完全消除系统静态误差。用MATLAB语言仿真初步验证了这种算法的可行性和有效性，用单片机系统设计出了汽包水位自适应模糊控制器的硬件和软件，通过了实验室调试。