为了实现精细化农业作业以及减少除草剂使用,各国开始寻求新的除草方式,其中随着机械化程度的普及,机械除草方式得到了大力的发展。针对目前苗圃育苗中除草的需求,设计了一种适用于苗圃田间的除草机器。本文参考国内外除草机械,提出了适用于株间除草的结构方案。除草机构设计主要包括移动平台、株间除草机构以及行间除草机构。在株间除草机构设计中,通过对刀具的运动过程进行研究,其运动规律符合余摆线规律；与此同时分析刀具的关键参数对除草效果的影响,得到了最佳除草效果时刀具的旋转速度。为了解决除草设备在田间的转弯问题,根据移动平台的转向特性提出了两种不同的田间转弯方案：一种以差速转向方式完成移动平台的转弯；一种基于原地转向与直线运动的混合运动来实现移动平台的转弯。通过ADAMS对两种转弯方式进行运动学仿真分析,其转弯方式满足田间行驶要求。针对株间除草机构在苗圃里除草问题,对除草机构的运动学进行仿真分析,除草刀具能够顺利的在株间行走,刀具除草的过程中不会伤害到苗木,满足其除草需求。最后,采用ANSYS软件对整个系统的关键零部件进行了有限元分析,校核了其强度和刚度,通过分析,结果表明本文的设计满足力学要求。