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在机械工程领域,不连续的动力系统随处可见.碰撞和摩擦是机械结构设计过程中不可避免且不容忽视的现象,它们对系统的动力学行为有很大的影响.存在摩擦的刚性碰撞振动系统由于间隙和刚性约束引起刚性突变,从而使系统的向量场不连续.近年来,人们已经逐步认识到不连续模型可以对机械工程系统提供更好地预测.此外,动态域上的不连续动力系统的流转换理论和流障碍理论为实际动力系统的研究奠定了基础,该理论引入G函数分析不连续动力系统的奇异性,并给出不连续边界上运动转换的解析条件用于研究复杂的不连续动力系统的动力学机理.本文基于