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【摘 要】
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随着人口老龄化的加剧,由脑卒中引起的上肢运动功能障碍患者的数量大幅增加。目前,利用康复机器人对偏瘫患者进行康复训练已成为国内外研究的热点。然而现有的上肢康复机器人
【出 处】
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曲阜师范大学
【发表日期】
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2004年期
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