无线电频谱作为不可再生资源已经越来越紧张，认知无线电作为一种潜在的解决方案被提了出来。其核心思想是让次用户（secondary user）自适应地感知并使用主用户（primary user）的未使用授权频谱。然而由于共同使用的是同一段频谱，次用户对主用户，以及次用户之间会产生较强的干扰，影响通信质量。功率控制技术是解决这一问题的方法之一。能量有效功率控制算法针对能量的有效性原则，对次用户上行信道的发射功率进行控制，实现次用户之间的协调，保证认知无线电网络的正常通信。本文对一个主用户，多个次用户的认知无线电系统中的上行信道功率控制问题进行了深入研究，利用博弈论的数学工具，针对不同的假设条件和信道环境，使用不同种类的博弈论模型得出了合适的功率控制算法。首先研究了比较简单理想化的情况，静态博弈的能量有效功率控制；其次，把假设条件更加接近现实场景，给出了动态博弈的能量有效功率控制算法；最后，本文提出了一种考虑到次用户之间公平性原则的能量有效功率控制算法，该算法引入了带有三个参数因子的代价机制，能够灵活的适应各种不同的场景并且得到预期的结果。在引用算法的纳什均衡存在性和唯一性的证明之后，本文通过仿真说明了算法的可行性以及相比以往算法的优越性。