论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
近年来，以鱼类为仿生对象，设计高效的水下推进装置成为机器人领域研究的热点之一。现阶段的研究主要针对以躯干-尾鳍推进模式(BCF)展开，针对胸鳍-对鳍模式（MPF）推进的装置研究较少，且多集中于具有一个自由度的机构。本文以松江鲈鱼为仿生对象，设计了一款二自由度胸鳍推进的仿生机器鱼，具体内容如下：(1)设计了一种二自由度胸鳍推进的仿生机器鱼驱动机构。本文以松江鲈鱼的外形特征为参照，设计了一种新型的二自
【机 构】
：
兰州交通大学
【发表日期】
：
2014年01期
其他文献
工艺方案优化是制造业保证产品质量、提高效率、降低成本的重要手段。工艺方案优化算法与零件的加工方法、工艺路线、切削参数、机床和刀具的选择等众多因素有关,各个因素相互制约,相互影响。为了得到工艺方案的全局最优解,本文采用一种改进的遗传算法建立了一个统一的工艺方案双层优化模型,通过一种基于基因组的具有双层结构的特殊染色体编码方式来表达工艺方案,将加工序列和每道工序的机床选择、刀具选择及切削参数作为一个有
仪表板是汽车的重要零部件，产品更新快，外表面复杂，表面质量要求高。因而，在产品开发和表面质量控制方面难度很大。如何采用有效的方法快速地开发出产品、并保证表面质量，是生产实
高中语文课程对于高中学生来说，不论是在高考中还是在日常生活学习中都是非常重要的。要想学生的语文成绩有所上升，首先就要提高学生对于语文课程的学习兴趣，通过活跃课堂气氛，创
高效、安全的铁路运输对我国国民经济的高速发展起着重要的作用，保证机车车辆安全运行是铁路部门工作的核心。制动系统是强制机车车辆减速或停止的一系列专门装置，其性能对机车
系统模型、振动传递特性和振动主动控制是当今振动工程领域柔性隔振系统研究的三个核心问题.该论文结合所承担的国家自然科学基金项目"柔性基础上复杂机械系统动态特性的最优
在本文中首先建立一类两自由度周期激励系统，在该系统中由于间隙、约束、摩擦等分段光滑动力学因素的存在，使得系统的动态响应变得较为复杂。通过数值仿真的方法来研究此类非光