我国正在进行着世界上最大规模的城市化和工业化进程，但是受制度性因素和资源趋利性的制约，城乡之间的发展并不均衡。随着城镇化和工业化进程逐渐加快，以及我们对城镇化质量越来越重视，协调城乡之间关系显得日益重要。统筹城乡发展，建立新型的城乡关系是我国经济发展的必然要求，也是打破城乡之间的二元矛盾、实现农村和整体国民经济持续发展的重要手段，“共生理论”为复杂系统之间关联问题提供了一个新的视角。本文梳理了城乡关系和共生理论的相关文献，分析了城乡之间的共生机理，进一步揭示城乡关系的规律，提出互利共生模式是城乡发展的最理想模式，这种模式可以使整个经济系统的发展水平得到提升。在分析城乡共生理论的基础上，本文利用层次分析法建立了城乡共生度的评价体系，对湖北省的城乡共生度进行了评价，评价结果显示湖北省各市城乡共生度差异较大，省会武汉市的城乡共生度较低，处于倒数第二位，天门、黄冈、仙桃三市的城乡共生度水平最高，在讨论了差异产生原因的基础上提出了提高城乡共生度的建议。