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来源 :沈阳建筑工程学院 沈阳建筑大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
该文重点研究了人工神经网络在控制系统的问题,并以机器人控制为对象进行了仿真研究,取得了重要研究成果.在该论文中,针对BP网络的训练时间长,易陷于极小值点等局限性,提出了
【作 者】
:
张锐
【机 构】
:
沈阳建筑大学
【出 处】
:
沈阳建筑工程学院 沈阳建筑大学
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
人工神经网络
BP网络
机器人
动力学
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