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基于线结构光视觉测量技术的六轴机器人在线喷胶系统研究
【摘 要】
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鞋底涂胶是制鞋生产的主要工序之一,传统涂胶方式获取数据信息不准确,拟合轨迹有误差,造成鞋底涂胶质量的缺陷。因此,本课题重点研究了线结构光视觉测量技术并将其应用于鞋底在线喷胶工序中,搭建了一种基于线结构光视觉测量技术的鞋底在线喷胶系统,通过采集鞋底的点云数据,对其进行实时分析、拟合其轨迹并轨迹优化,提高了鞋底生产效率,确保生产质量,实现了鞋底在线喷胶的自动化与智能化。本文主要工作概括如下:(1)首先
【出 处】
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安徽工业大学
【发表日期】
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2020年01期
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