随着社会经济突飞猛进，中国城镇化建设越来越快，应对城市交通问题，城轨客车在中国各大城市得到广泛应用，客车制造领域也迅速发展，为了提高生产效益、降低生产成本，通过产品生命周期管理（PLM）来管理现代化企业，通过建立数字化工厂来实现企业精益生产的目标，数字化工厂技术帮助企业走在领域的前列。本文主要针对不锈钢城轨客车侧墙激光焊机器人工作站建立数字化工厂模型，首先对城轨客车侧墙激光焊机器人工作站进行全面的分析，分别从产品、工艺、资源的角度分析工作站的焊接生产过程。本文利用CATIA零件设计和装配设计建立产品和资源的三维数模，通过3D数模可以查看零部件的尺寸数据和装配关系。使用DELMIA仿真软件搭建不锈钢城轨客车侧墙激光焊机器人工作站模型，通过DELMIA的不同模块建立PPR-HUB（产品、工艺、资源集成模型）。针对城轨客车侧墙工件焊缝的布局特点，利用遗传算法解决激光焊接路径规划问题，得到最优焊接路径，然后制定焊接工艺流程。通过DELMIA对不锈钢城轨客车侧墙激光焊机器人工作站进行模拟，进而对工作站进行安全性分析，解决整个焊接过程中的碰撞、干涉问题。最终在DELMIA的离线编程模块输出离线程序。DELMIA所输出的离线程序和COMUA机器人语言控制程序不匹配，本文通过分析离线程序XML文件和COMUA的机器人语言的语法和结构，利用VC++开发了语言转换接口软件，将XML文件转化成为COMUA机器人所能识别的语言，实现了离线编程。通过数字化工厂技术在虚拟环境下对激光焊机器人工作站进行仿真和模拟，大大提高了工业机器人的生产效率，降低了企业的生产成本。