从振动能量的观点研究柔性基础上复杂机械系统的振动传递特性和控制策略,是振动工程界当前的热点研究问题,该学位论文的主要研究内容如下:首先,建立了研究振动传递的多输入-多输出动态耦合模型,总结了分析振动传递的方法,阐述了振动功率流原理,介绍了隔振设计的一般思想.其次,针对单层隔振系统在高频域的缺陷,提出了将中间质量插入振源和被隔离系统之间的方法,首次用功率流指标来评价带中间质量隔振系统的隔振效果,通过对具有中间质量隔振系统进行理论建模、推导传递功率谱表达式、绘制功率谱传递曲线,研究了振动功率流的传递机理,研究表明,具有中间质量隔振系统能在高频域获得较为理想的隔振效果;从振动控制的观点出发,如果空间允许最好对称安装;中间质量能够改变三阶谐振的位置,基础刚度则能改变基础的共振峰值位置,所以可以通过调节中间质量和基础刚度的方法来获得较宽的隔振频域.然后,建立了导纳矩阵描述的复合激励下柔性耦合隔振系统模型,研究了复杂激励下隔振系统的振动传递特性以及复杂激励下的主动控制.在系统的动态特性方面,研究了复杂激励下隔振系统在低频域的刚体模态行为,比较了各功率流分量对功率流的贡献,分析了横向力、纵向力和力矩对传递功率流的影响,研究表明:复杂激励下低频时的耦合以刚体模态为特征,中高频时因分布式隔振器和基础的共振而出现密集的共振峰值;对称系统中纵向力的作用是独立的,而横向力和力矩存在着耦合;中低频段的垂向功率流分量对功率流的贡献最大,而转动功率流分量在高频段占优.在柔性系统的主动控制方面,以功率流特性分析为基础,以传递到柔性基础的功率流为目标函数,探讨了不同的主动控制策略的控制效果,通过分析表明:在越过刚体振动模态的频域,是主动控制起作用的频域;垂向控制力,在中低频可以实现最大限度的垂向功率流最小化,但对转动功率流分量和横向功率流分量的控制效果不明显;总功率流最小化控制在提出的所有控制策略中,效果最为理想.文章最后从为理论提供实验支持的角度,搭建了实验台,对单层柔性隔振系统的功率流传递特性进行了实验研究,验证了模型建立和理论推导的正确性和可靠性.并提出了提高实验精度的几点措施,以期降低实验中的误差.