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论文以"控制理论与控制工程"学科实验室建设为背景,设计了一种过程控制实验装置——三容水箱液位控制系统(ThreeTankWaterControlSystem,TTWCS).作为一个过程控制实验装置,三容水箱液位控制系统具有强大的实验功能:它不仅可以实现单入单出一阶对象、二阶对象、三阶对象,它还可以实现非线性的双入双出对象,而且它还可以作为一种多功能型实验设备去验证各种新型算法.