船舶航行过程中,受横摇和纵摇运动影响最为严重,对船舶横摇、纵摇运动的模拟和控制有着重大的意义。本文基于虚拟样机技术(VPT, Virtual Prototype Technology),旨在设计建立船舶两自由度仿真平台,模拟船舶在实际海况中的横摇和纵摇运动,为横摇、纵摇控制和建立实物平台提供依据,以缩短开发周期,降低试验成本。船舶的横摇和纵摇运动主要是由海浪扰动引起的,建立海浪模型成为首要工作,长风波海浪模型可以通过谱分析法获得。根据对船舶摇荡运动的分析,建立以波倾角为输入量,船舶横摇、纵摇角为输出量的船舶横摇、纵摇运动模型。本文根据实际航行中,船舶的横摇、纵摇情况,建立了船舶两自由度仿真平台的机械模型,通过设计合理的几何模型和连接,添加约束和驱动,使得船舶运动仿真平台达到实际摇荡运动指标,并且验证模型的运动性能良好；建立了虚拟样机液压系统模型,以液压系统作为船舶运动仿真平台的驱动,通过控制液压缸驱动杆的伸缩来实现船舶的横摇和纵摇运动。最后,在Matlab中建立了PID和模糊控制模块,进行ADAMS和Matlab的联合仿真。通过ADAMS反解运算,将船舶运动姿态输入转化为液压缸伸缩长度输入,进而控制船舶两自由度仿真平台的运动,获得期望的船舶横摇、纵摇运动。仿真结果表明,船舶运动仿真平台样机模型设计合理,各个机构间不发生干涉,能够模拟给定的船舶横摇、纵摇运动；模糊控制器的控制效果优于PID控制器的控制效果