智能节点控制器是工业网络控制系统的重要组成部分,在工业网络控制系统中起着承上启下的作用。智能节点控制器推动了以太网在工业控制中的应用。本文的主要工作内容是完成智能节点控制器的开发与研究。首先,分析了现场总线的发展及现状,以太网相对于现场总线的优势以及以太网应用于工业自动化控制中的可行性。简单介绍了以太网技术、嵌入式技术及CAN总线技术,详细阐述了研究和学习智能节点控制器过程中所需要的关键技术：工业以太网体系及TCP/IP协议。结合对关键技术的研究及智能节点控制器的特点,提出了嵌入式工业以太网智能节点控制器的总体框架。其次,对智能节点控制器进行了硬件设计。采用Freescale公司的32位微处理器芯片MCF52234作为智能节点控制器的核心,主要完成硬件外围电路设计,具体包括：电源模块、数据采集模块、以太网通信模块、FlexCAN模块、串口通信接口模块以及JTAG和BDM调试模块。随后,进行了智能节点控制器的软件设计,完成智能节点控制器的的数据采集和与上位机通信的功能。给出了智能节点控制器系统主程序设计、数据采集模块程序设计、以太网通信模块程序设计和CAN总线程序设计。软件设计是在软件集成开发环境——Code Warrior下完成的。最后,对智能节点控制器系统进行了测试和分析。