论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
工业机器人是同时具有多个关节而使其拥有多个自由度的一种机械装置。它通过自身的控制器中的控制算法,控制着每个关节执行不同的动作使其末端达到不同的位姿。我们可以事先
【机 构】
：
华北水利水电大学
【出 处】
：
华北水利水电大学
【发表日期】
：
2014年期
其他文献
基于植物物候的遥感监测对于研究植被对气候变化的响应具有重要的科学价值。本文在阐述植物物候遥感监测原理及其通用技术流程的基础上,分别从植被类型及其所处的地理条件、
地震是一种严重的自然灾害，会对人类生命和财产安全造成巨大威胁。地震具有突发性，难以预测，防震减灾工作必须以预防为主，做好工程结构的抗震设防。因此，结构的抗震研究是工程领域的重要研究内容。港口起重机在港口运营中发挥着举足轻重的作用，而世界上大部分港口都位于地震带上，因此起重机的抗震研究具有非常重要的意义。本文以龙门起重机为研究对象，运用不同的抗震分析方法分析其地震响应特性，并展开减隔震控制的研究。本
转向柱式电动助力转向系统是根据汽车运行状态，在电子控制单元(ECU)的控制下把电动机的驱动力传递给转向轴，利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向的机构。昌河作为国内首先
近年来,随着我国经济的飞速发展,电视新闻的外宣工作更加显示出它的强大的作用.新闻外宣是增进地方知名度、美誉度、影响力,反映地方台新闻采编水平的重要指标.做好对外宣传
目前，随着地基反射面天线广泛应用于深空探测及现代通讯等各项科学领域，其口径越来越大，导致反射面天线太阳辐射温度场产生的热变形严重影响天线的电性能指标，因此，研究地基反射面
本文以40G150P/A×2型增强热塑料管为分析对象，通过对增强热塑料管电熔接头进行合理的假设，在ANSYS系统中建立了40G150P/A×2型增强热塑料管电熔接头有限元分析模型，从热力学、
本文以广泛使用的普通8位微控制器为出发点,针对嵌入式系统连入Internet的要求,提出和实现了基于TCP/IP协议并通过MCU将嵌入式系统连入Internet的方案。 文章首先概述了轮
在数字经济时代,商业模式创新是实现“大众创业、万众创新”的重要途径之一.本文以商业模式创新为主题,通过文献计量方法梳理和分析该领域的总体研究趋势、核心机构和作者、