基于图像的实验室虚拟漫游系统设计与实现

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自从2016年虚拟现实逐步爆发后,我国虚拟现实技术高速发展。虚拟现实技术属于信息技术的三大技术之一,是利用计算机软件来创建仿真现实的三维交互系统。我国是信息产业领先大国,虚拟现实技术对我国的发展至关重要,为了扩展虚拟现实技术的应用,并且方便用户深入了解实验室设备以及环境等情况,本文实现了实验室虚拟场景漫游。虚拟现实技术关键在于真实感强与省时有效的三维立体模型。传统虚拟场景漫游的场景搭建是通过几何图形进行建模、绘制、渲染等步骤来实现,不仅仅建模难、渲染慢、真实感不强,而且创建光线跟踪等光线模型导致其计算量很大。为了突破传统虚拟漫游,本文基于图像进行场景建模,其过程简单方便,实现的场景真实感强,耗时短,计算量小。考虑到用户对沉浸感的不同程度的需求,本文实现了两套实验室虚拟场景漫游系统,分别是非沉浸式实验室虚拟场景漫游和沉浸式虚拟实验室漫游。非沉浸式实验室虚拟场景漫游系统是基于Web平台,不依赖于硬件设备。本文创建实验室网站作为非沉浸式实验室虚拟场景漫游系统的入口,利用超广角镜头摄像机采集数据,运用图像配准及融合技术拼接成720度全景图,将全景图导入Pano2VR软件搭建场景并且对场景实现交互功能,其中包括:场景放大缩小、自动漫游、全屏显示、信息显示、背景音乐、雷达地图导航、缩略图。沉浸式实验室虚拟漫游系统依赖于VR硬件设备。本文使用HTC Vive头盔显示器替代了桌面显示器,全方位沉浸在实验室虚拟漫游系统。沉浸式漫游系统使用Unity 3D软件实现场景建模与交互功能。利用之前的全景图,切割成6个小图,在Unity 3D创建材质球,导入小图,创建天空盒子,搭建3D场景。HTC Vive与软件系统的连接需要Stream VR Plugin插件来实现,利用碰撞检测技术,创建Box Collider,视线碰到 Box Collider,实现场景跳转。
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