利用阵列信号进行信号的二维DOA 估计是近些年来谱估计领域中的研究热点。MUSIC 算法性能优越,具有超强的分辨能力,用于处理非相干信号。对于相干信号,一般使用极大似然估计法进行估计。本文所涉及的测向系统是对多源目标进行二维DOA 估计。为确保其实时性,对信号源为非相干的情况直接使用MUSIC 算法进行测向;对相干信号源应用极大似然估计法进行测向,结合AP(Alternating Projection)投影法。硬件设计方面:应用高端的DSP通用芯片进行数据处理,加快其处理速度。本文介绍了空间谱估计的基本原理、发展概况;介绍和分析了应用本系统进行DOA 估计的MUSIC 算法、ML 算法和AP 投影法;介绍了设计本系统硬件平台所使用的DSP 芯片(ADSP21160)及调试所用到的评估板,仿真器等。介绍了用于电路设计的软件protel99se,并应用该软件完成了本硬件系统。电路设计中,考虑了信号间的电磁干扰,并从板层设计、布局布线,电容去耦等方面着手,尽量将信号间的干扰减到最小。硬件平台使用了MAX232 进行电平转换与计算机相连,以监测程序运行及输出结果。在硬件平台完成后,应用评估板、仿真器等调试工具与软件进行了联合调试,发现并解决了软硬件中存在的一些实际问题。通过不断实验调试,成功解决了这些问题,完成了任务,达到了系统设计要求的技术指标。